Fundada em 27 de outubro de 2007, a PIBAC é fruto de um trabalho missionário iniciado pelo pastor Sinval Coelho Marinho e por sua esposa, Antonia Marinho, desde sua chegada a Brasília em 2022, após mais de 20 anos servindo ao Senhor no Nordeste.
Firmada na fé e na perseverança, a PIBAC mantém a visão de ser uma igreja de discípulos discipuladores, capazes de cumprir o IDE de Cristo em Águas Claras e em todo o mundo.